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Voici des robots assistants des ouvriers pour effectuer l'inventaire dans un entrepôt.

"Ils sont rapides, ils sont forts ! Ces machines ont été crées par "Kiva Systems", et ils ont ré-inventé la gestion des inventaires dans un entrepôt grâce à l'utilisation de robots... pleins de robots !

L'idée de l'ingénieur de Kiva Systems était simple : en effectuant l'inventaire et les mouvements à la place des ouvriers, une entreprise est capable traiter des commandes plus rapidement. L'entreprise basée au Masachussets a créé un entrepôt de démonstration de leur robot :

Greg Longtine - Ingénieur à Kiva Systems 'L'ouvrier rentre les données de la commande pour que le système la prenne en compte. Ensuite, un ticket est imprimé : vous le prenez et le collez sur une boîte dans laquelle vous placez la-dite commande. Vous pouvez effectuer jusqu'à 6 commandes simultanément, et vous n'avez plus qu'à attendre que le système aille chercher pour vous les objets manquants (...). Grâce à ce système, l'ouvrier n'a plus besoin de perdre du temps à chercher longtemps dans l'entrepôt les objets qui lui manquent (...).'

Un ordinateur central suit la position de chaque robot et de tous les objets de l'entrepôt en temps réel. Cet ordinateur fonctionne à la fois comme cerveau pour les robots et comme contrôleur de traffic, en assurant le chemin le plus court à effectuer pour chacun des robots, et en assurant d'éviter les collisions entre les robots."




"Greg Longtine - Ingénieur à Kiva Systems 'Une fois que le robot est arrivé à côté de l'ouvrier, un système de surveillance permet de vérifier que tout se déroule pour le mieux... l'ouvrier n'a plus qu'à prendre l'objet, passer le code barre et vérifier sur l'écran de contrôle que tout est bon. Il n'a donc plus qu'à valider en appuyant sur un bouton pour passer à la commande suivante, tout en posant l'objet dans la bonne boîte. Et en se retournant, il y a déjà un autre objet qui se présente à l'ouvrier pour la commande suivante.'

Les robots se repèrent grâce à des codes barres étiquetés au sol. (...) Pour élever les étagères, les robots utilisent un système de vis-écrou contrôlé par un moteur à courant continu."

L'avantage de ces robots est bien évidemment qu'ils peuvent fonctionner en continu, ils ont juste besoin d'un temps de recharge. Mais si vous en avez suffisamment pour chaque ouvrier, il suffit d'exercer une rotation de l'utilisation des robots pour que l'entreprise tourne à plein temps avec quelques ouvriers seulement...

Et en bonus une petite danse



A quand le robot bon à tout faire (prendre le linge sale, le laver, le sécher, le repasser, le plier, laver la maison, faire les courses...) ?

BMT Group est une entreprise fournissant ses services de conception et de production pour les secteurs du transport, de la défense, du ferroviaire et du naval.
Sa dernière étude concerne un robot poisson permettant d'analyser la composition de l'eau en mer, que ce soit à la surface de l'eau, ou en profondeur. Ce robot sera produit en masse et utilisera un nouveau type d'intelligence artificielle pour gérer cet "essaim" de robots (Swarm Robotics = Robotique de type Essaim), utilisant des techniques d'optimisation de gestion de groupes (se basant sur des comportements réels comme les essaims d'abeilles ou les colonnies de fourmies) dans le but de se répartir "intelligemment" les taches. Il sera équippé d'un réseau de type ad-hoc permettant aux robots de communiquer entre eux via leurs adresses IP. Ces capteurs et sa capacités d'aller visiter les profondeurs permettront de faire des cartographies sous-marines 3D de la pollution, permettant - outre le fait de pouvoir repérer des pollutions - de savoir d'où provient la pollution (bateaux ou pipelines)





Ce gigantesque projet regroupe plusieurs membres de l'Europe :

• France : THALES SAFARE SA
• Angleterre : UNIVERSITY OF STRATHCLYDE, UNIVERSITY OF ESSEX
• Irelande : UNIVERSITY COLLEGE CORK, NATIONAL UNIVERSITY OF IRELAND, CORK
• Espagne : AUTORIDAD PORTUARIA DE GIJON

Plus d'information sur le site officiel de BMT (en anglais)

Deux écoles d'ingénieurs (Supméca-Toulon [BDE] publique et ISEN-Toulon [BDE] privée) se sont associées pour étudier, concevoir et réaliser un sous-marin piloté grâce à une télécommande de playstation, avec retour vidéo sur ordinateur dans le cadre de leur projet collectif, pour une étude demandée par un industriel. Voyez plutôt :



Ce sous-marin peut monter, descendre et tourner à droite et à gauche. L'inclinaison n'est pas géré : le poids est placé le plus au bas, ce qui permet au sous-marin de se maintenir à l'horizontal.

Le principal objectif de se sous-marin à permis - outre l'apport intellectuel et le savoir-faire acquis en terme de communication dans un projet multidisciplinaire - d'effectuer une étude complète théorique sur les asservissements sous-marins. La prochaine étape peut-être la communication sans-fil, voire même le contrôle par la voix du sous-marin... qui sait ce que nous réservera l'avenir !

Une prothèse de main bionique est à l'étude depuis plusieurs années déjà. Ce robot aura les mêmes capacités de pliage de chacune des phalanges qu'une main normale comme on peut le voir sur la vidéo ci-dessous :





De plus, par la suite, ce robot pourra être greffé directement sur les nerfs d'un patient, ce qui lui permettra de diriger directement le fonctionnement de ses "doigts", puis de ressentir les retours d'efforts ainsi que le toucher, et tout ça uniquement par la pensée... oui, vous avez bien lu, par la pensée !

Cette prouesse devient désormais réalisable grâce aux progrès réalisés dans le domaine des nanotechnologies, qui vont permettre de littéralement lier les nerfs sensitifs et les nerfs moteurs au robot ! De plus, les progrès effectués sur les capteurs tactiles vont vraiment permettre de recomposer le sens du toucher pour les personnes ! Des études restent bien évidemment encore à effectuer... ainsi que l'intégration des outils manquants !

Pour plus de renseignements :

• le site officiel de SmartHand (en anglais)
• le site officiel de CyberHand (en anglais)

Finalement, on s'approche quand même assez bien de ces films de science fiction...

Des ingénieurs de l’Université de Technologie de Sydney (UTS) travaillent actuellement sur la mise au point de prothèses robotisées, contrôlables par la pensée. Bien que le rapprochement entre ces prothèses et les fourmis soit assez difficile à concevoir, l'étude du comportement qu'adopte une colonie de fourmis pour parvenir à un but a pourtant permis aux ingénieurs de l'université d'établir des algorithmes efficaces pour la reconnaissance des signaux myoélectriques et leur fonctionnement.

Ainsi, l'observation du comportement social de certains insectes, comme les fourmis, ont permis a des étudiant (dont le doctorant Rami Khushaba) d'établir un lien avec une méthode efficace pour agir sur le système nerveux de l'humain, pour interagir avec une prothèse robotique rien qu'en y pensant, remplaçant ainsi quasiment un membre en chair et en os.
Cela fait des années que la science connait le mode d'interaction entre le système nerveux et les muscles, en effet des signaux myoélectriques spécifiques traversent notre système nerveux, afin de stimuler un muscle, lui permettant ainsi de réagir selon les ordres de notre cerveau. Ces signaux myoélectriques ont déjà été utilisés dans d'autres applications robotiques comme par exemple les exosquelettes du type HAL-5 (électrodes à la surfaces de la peau, captant l'activité des muscles, et l'amplifiant grâce à l'exosquelette).

Mais les recherches doivent se poursuivre pour en arriver à un contrôle immédiat d'une prothèse par la simple pensée.
En effet, pour le moment, le coût des technologies permettant une réponse rapide de la prothèse à un signal myoélectrique, et la reconnaissance du signal encore insatisfaisante,ne permettent que l'éxécution de taches simples, avec une efficacité encore insuffisante.

Actuellement, les travaux de Rami Khushaba reposent sur l'identification des différents signaux, spécifiques aux différents mouvements du bras, et sur l'emplacement approprié des électrodes, pour une réception optimale des signaux. Le projet repose alors sur une nouvelle approche algorithmique
(inspirée de l'organisation des colonies de fourmis pour atteindre leur but) qui pallient les défauts de stratégie de contrôle des signaux myoélectriques déjà utilisés actuellement. La compréhension du modèle algorithmique du fonctionnement des signaux, et la déterminations des endroits précis du cerveau où placer les électrodes, permettraient d'en réduire le nombre (passant ainsi de 16 à 3 électrodes), et donc d'accélérer le transfert des signaux grâce a des calculs moins lourds, donc plus rapides, et surtout des signaux mieux réceptionnés (97% des signaux myoélectriques sont captés par les 3 électrodes).

Ainsi, ces recherches apportent l'espoir, aux personnes amputées d'un membre, de pouvoir à nouveau, dans un futur proche, mouvoir un membre robotisé par la pensée, comme une partie intégrante de son propre corps.