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Nous allons voir ici le fonctionnement des capteurs du robot.

Les microrupteurs de ce robot sont en fait des interrupteurs updd (ou switch), pour Unie Pole Double Direction.
Sur cet interrupteur, on peut distinguer 3 indications : C, NO, et NC.




C signifie commun, c'est le point de branchement qui ne change pas.

NC se traduit par Normally Close. Lorsque l'interrupteur n'est pas actionné, le courant passe par NC.

NO, est l'acronyme de Normally Open. Lorsque l'interrupteur n'est pas actionné, la partie du montage branchée à NO est ignorée. Mais quand l'interrupteur est actionné, le courant passe par ce point de branchement.

Voila un interrupteur UPDD à l'intérieur :

Voilà, maintenant que vous avez compris cela, je vais pouvoir vous expliquer l'ensemble du circuit.