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| Roby, le robot de la communauté ! | |||||
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| Membre | Réponses | ||||
| robocop | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 06/03/10 à 19h16, édité par robocop le 06/03/10 à 19h18 | ||||
 Administrateur Inscrit depuis 3 ans, 7 mois, 25 jours et 621 messages |
Bonjour à tous,
On en avait parlé plusieurs fois dans différents sujets, aujourd'hui je vous propose quelque chose de plus concret. L'idée était de faire un robot basé sur une carte simple que tout le monde pouvait améliorer facilement : rajouter des capteurs, améliorer l'ia, etc. et publier ses modifications sous forme de tutoriel. RobyJ'ai décidé de baser ce robot sur une arduino : c'est une carte très simple, peu onéreuse, et je sais que beaucoup de membres sur robotix possède cette carte. La base mécanique du robot est décrite ici : http://www.robotix.f [...] de-bonnes-bases.html Voici le schéma de base du robot, c'est à dire juste l'alimentation de l'arduino et des deux servomoteurs :  (J'ai réalisé ce schéma avec Fritzing, un nouveau logiciel libre, que je vous recommande). Dans la version que j'ai constuite, j'ai rajouté les deux capteurs d'obstacle de cocotix, et deux capteurs de lumière (deux photorésistances). Voici une photo du robot construit :  Le code source est disponible ici : http://code.google.com/p/robotixbot/ Voilà, Je voulais savoir votre avis sur le projet, ce que vous en pensez, si vous êtes pret a y participer, c'est à dire à rajouter des capteurs, testez des nouveaux trucs, etc. Je pense, si ça vous dis, écrire le tutoriel sous peu pour créer la base. Merci pour vos retours, Robocop.  |
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| lordcuty | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 06/03/10 à 19h36, édité par lordcuty le 06/03/10 à 19h36 | ||||
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Membre Inscrit depuis 1 an, 3 mois, 8 jours et 44 messages |
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| robocop | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 06/03/10 à 19h38 | ||||
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Administrateur Inscrit depuis 3 ans, 7 mois, 25 jours et 621 messages |
Oui, c'est le code qui est compilé et envoyé dans le microcontrolleur de l'arduino.
Pour l'instant le code fait suivre la lumière au robot. Quand un des interrupteurs rencontre un obstacle, il recule d'abord puis entame un virage pour éviter les différents obstacles :). |
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| lordcuty | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 06/03/10 à 20h05 | ||||
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Membre Inscrit depuis 1 an, 3 mois, 8 jours et 44 messages |
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| robocop | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 06/03/10 à 22h12 | ||||
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Administrateur Inscrit depuis 3 ans, 7 mois, 25 jours et 621 messages |
C'est plutôt du c++. Pour plus d'informations, je t'invite à regarder le site arduino.cc.
Pour informations, voici le schéma complet du robot en intégrant les deux capteurs de contacts et les deux capteurs de lumière.  |
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| webshinra | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 07/03/10 à 08h17 | ||||
 Membre Inscrit depuis 2 ans, 8 mois, 1 jour et 342 messages |
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| robocop | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 07/03/10 à 11h46, édité par robocop le 07/03/10 à 11h46 | ||||
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Administrateur Inscrit depuis 3 ans, 7 mois, 25 jours et 621 messages |
Oui, je vais découper le schéma en plusieurs parties dans le tuto. |
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| mathieuvelo | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 07/03/10 à 13h14 | ||||
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Membre Inscrit depuis 6 mois, 23 jours et 57 messages |
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| miky-mike | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 07/03/10 à 15h30 | ||||
 Modérateur Inscrit depuis 3 ans, 2 mois, 13 jours et 1104 messages |
Tres bonne idée.
Miky-mike, Super modérateur
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| robocop | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 07/03/10 à 19h48 | ||||
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Administrateur Inscrit depuis 3 ans, 7 mois, 25 jours et 621 messages |
Et voilà, j'ai publié la première partie du tutoriel.
webshinra > je pense que je vais découper le gros schéma en petits bouts pour que ça reste lisible. |
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| Glius | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 07/03/10 à 21h06 | ||||
 Membre Inscrit depuis 9 mois, 17 jours et 165 messages |
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| webshinra | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 09/03/10 à 07h27 | ||||
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Membre Inscrit depuis 2 ans, 8 mois, 1 jour et 342 messages |
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| biohazard2 | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 09/03/10 à 12h34 | ||||
 Développeur Inscrit depuis 2 ans, 10 mois, 3 jours et 462 messages |
Citation de : webshinra [ pourquoi ne pas proposé les deux types de schémas?]
Je plussoie fortement cette proposition, elle permettrait de garder les schémas accessibles aux débutants tout en laissant un "régulier".
Codeur fou
“Si certains jouent aux échecs, mon disciple, lui, les collectionne„ “Être dans le vent, une ambition de feuille morte„ |
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| adri | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 09/03/10 à 22h18, édité par adri le 10/03/10 à 11h16 | ||||
 Membre Inscrit depuis 2 ans, 1 mois, 10 jours et 87 messages |
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| adri | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 10/03/10 à 16h28 | ||||
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Membre Inscrit depuis 2 ans, 1 mois, 10 jours et 87 messages |
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| robocop | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 10/03/10 à 16h45 | ||||
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Administrateur Inscrit depuis 3 ans, 7 mois, 25 jours et 621 messages |
webshinra, biohazard2 > Pourquoi pas, le logiciel permet de générer des schémas standart, mais ils sont de piètre qualité...
adri > achète juste une arduino et deux servomoteurs ;). Je ferais une liste des composants prochainement dans le tutoriel. A+ |
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| adri | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 10/03/10 à 17h14, édité par adri le 10/03/10 à 17h24 | ||||
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Membre Inscrit depuis 2 ans, 1 mois, 10 jours et 87 messages |
Ok merci, j'attends la liste 
Et au passge si tu t'as un site pour acheter tout se pas trop cher? (car j'ai cherché sur internet mais comme je m'y connais pas trop )
Vivement la suite |
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| Esprit | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 10/03/10 à 17h14 | ||||
 Modérateur Inscrit depuis 1 an, 10 mois, 28 jours et 442 messages |
Bravo ! ;-)
Comme quoi, les demandes soutenues ont eu raison de toi ! Je vais m'attaquer à la base mobile ce week-end. J'ai déjà un servo, et une ArduinoMéga. Il ne me reste plus qu'à acheter un autre servo identique. Et, bien sûr, quelques capteurs. Sinon, tu sais m'expliquer l'install de fritzing sous linux ? Je l'ai téléchargé et décompressé, mais ensuite ? 
Esprit, Modérateur de robotix.
*Rêve d'en caser un dans un robot* A participé à la Caprica de Paris, c'était géant !
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| lordcuty | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 10/03/10 à 18h39 | ||||
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Membre Inscrit depuis 1 an, 3 mois, 8 jours et 44 messages |
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| Alex934 | Options ↓ ♯ Ancre Posté le 10/03/10 à 23h01, édité par Alex934 le 10/03/10 à 23h04 | ||||
 Membre Inscrit depuis 3 ans, 0 mois, 11 jours et 303 messages |
Citation de : adri Ok merci, j'attends la liste
Et au passage si tu t'as un site pour acheter tout se pas trop cher? (car j'ai cherché sur internet mais comme je m'y connais pas trop )
Vivement la suite http://www.robotix.f [...] gasins-en-ligne.html ;) compare les prix, si tu veut des servos pas cher le meilleur moyen niveau prix reste EBAY, mais bon c'est du made in china ils sont fragiles et grillent facilement ;) Citation de : lordcuty pour l'instant il faut une base une plaque à essai une arduino, deux servomoteurs ou justes des moteurs? et du fil si j'ai bien compris
Des servos moteurs  c'est different d'un moteur "normale" car c'est une boite avec des engrenages un moteur et de l'electronique dedans  cf wikipedia.
Sinon biensur il te faudra du cable (prend du cable de téléphone c'est du monobrin parfait sa rentre tout seul dans la plaque d'essai ;) Sinon je suis d'accord avec tout le monde il faudrait un schéma "dessin" pour les débutants et un schéma electronique pour bien comprendre et assimiler le schéma ;) Je suis pret a contribué a l'ajout de quelques modules sur l'arduino dès que j'en ai un new(j'ai grillé le mien avec un court circuit :'()  |
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