Bienvenue sur Robotix !

Bonjour,
Voici la troisième et dernière partie du tutoriel sur roby !
Celui-ci montre simplement l'intégration d'un capteur de distance infrarouge de type SHARP.






Cette troisième partie vient évidemment avec sa vidéo :
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Have fun !

Bonjour,

Voici publié la deuxième partie du tutoriel sur Roby. Celui-ci intègre donc maintenant des capteurs de contacts de type UPDD, similaires à ceux présent dans les cocotixs.

Une petite vidéo pour finir :
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Bonjour,

Ca faisait longtemps qu'il n'y avait pas eu de nouveau "robot complet" sur robotix.fr, après la série des deux cocotix.

Je vous propose aujourd'hui la première partie (il y en aura 3) d'un tutoriel sur un robot. Ce dernier est basé sur une carte arduino équipé de capteurs de contacts et de lumière, comme Cocotix. Mais ce n'est pas Cocotix. Ce robot est plus intelligent, et extensible à souhait. Mesdames et messieurs, je vous présente Roby !

Le but c'est de proposer une base accessible à tous, facile à construire.
Imaginez un créateur de robots qui voudrait écrire un article sur la résolution d'un labyrinthe. Auparavant, il aurait fallu, avant de pouvoir aborder directement le sujet, parler de la construction du robot sur lequel l'auteur à fait ses tests, de la carte électronique, du microcontrolleur, etc.
Tout ceci sont des choses interessantes, mais terriblement longues, et qui s'éloignent du sujet.
En se basant sur Roby, l'auteur peut directement aborder le sujet, avec un robot connu par tous :).

Si vous voulez faire parti du projet, regardez ce topic sur le forum pour en savoir plus.


L'objet de cette première partie du tutoriel est d'intégrer et de contrôler les servomoteurs modifiés en moteur à courant continu avec l'arduino, tout ceci après une courte introduction à l'utilisation de la carte arduino.

La fin de cette première partie vous invite à programmer le robot pour qu'il fasse des demi-tours.

Pour finir, une petite vidéo :
Voir la vidéo sur DailyMotion

J'ai écris un nouveau tutoriel cet après-midi : il porte sur la modification d'un servomoteur de modélisme en un moteur à courant continu.
C'est une technique courament utilisée en robotique amateur pour obtenir un moteur avec un réducteur dans un beau boitier, pour généralement moins de 10 euros :).


La modification est présentée ici avec une arduino, mais il est possible de modifier son servomoteur avec n'importe quel composant capable de générer un signal carré.

Bonne lecture, et bon bidouillage.

Des fois, on souhaiterait construire une beau robot, mais on ne sait pas quelles pièces faire... des fois, les solutions existent, ou au moins donnent des idées...



Un membre de Thingiverse propose les plans pour la réalisation d'un robot hexapode.
Les plans fournis vous permettront d'avoir rapidement vos pièces. Seule contrainte : il est conseillé de les découper au laser. Avec ensuite une vingtaine de servomoteurs, et la partie électronique associée, vous pourrez sortir du sommeil cette jolie petite bébête !



Bonne découverte.
Bien à vous,
Glius

Information trouvée sur le site Robotbuzz