Ecrit par Glius, étudiant dans une école d'ingénieurs de mécanique, ce tutoriel vous expliquera comment choisir vos moteurs pour vos robots, en fonction de la vitesse désirée, de sa masse, ou encore de la pente qu'il sera supposé monter.

Bien plus qu'une extension de mon tutoriel, ou Glius vous explique comment gérer la pente que devra monter le robot, ce tutoriel vous explique également comment simuler vos moteurs, pour prévoir ses caractéristiques réelles.

Un chapitre qui mélange mécanique et asservissement !