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Bonjour,

Dans ce petit tutoriel, nous allons fabriquer un capteur de contact, antenne, comme on en a besoin dans le robot Cocotix

Sommaire :

1. 1. Matériel
2. 2. Première partie du capteur
3. 3. Deuxième partie
4. 4. Derniers réglages

Matériel

Pour réaliser le capteur, nous avons besoin de :

• Du fil électrique type téléphone :
  
  
• Un stylo :
  
• Deux morceaux de plastique :
  
  
• De la colle chaude:
  
  

Première partie du capteur

Commencez par dénuder le fil, puis enroulez-le autour du stylo :


Dénudez un second fil, d'une vingtaine de centimètres, et faites le passer dans la boucle, comme dans la photo suivante :

Deuxième partie

Nous allons maintenant emprisonner les deux fils entre deux morceaux de plastique, comme sur la photo suivante :

Utilisez de la colle chaude pour maintenir le tout !

Derniers réglages

Il faut que le fil du milieu ne touche la bobine que lorsque le fil détecte un obstacle.
Il doit revenir à sa position initiale lorsque celui-ci n'est plus enfoncé.

Votre capteur est alors terminé .

Nous n'obtenons pas un capteur parfait : il se peut que celui-ci se bloque par exemple.
Mais je suis certain qu'en choisissant le bon diamètre pour la boucle, et la bonne épaisseur pour le fil du milieu, on peut arriver à quelque chose de fiable !

J'espère que ce petit tutoriel vous a plu, bon bricolage, et n'hésitez pas à me faire part de vos expériences.