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- Auteur : Glius
- Date de création : le 13/12/09 à 17h58
- Dernière modification : le 17/12/09 à 16h26
- 0 exercice
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Choisir et simuler un moteur pour votre robot
Dans ce tutoriel, je vous propose deux choses :
- Une méthode pour
trouver les caractéristiques des moteurs de votre futur robot.
- Une méthode pour
simuler les performances réelles de votre futur robot.
Attention : cette partie nécessite d'avoir un minimum de connaissances sur les asservissements. Je vous invite à aller consulter les tutoriels tels que
celui sur les asservissements et la régulation.
J'espère que ce tutoriel vous aura aidé.
Normalement, vous devriez pouvoir choisir vos moteurs pour la plupart de vos robots mobiles ! J'espère que tout ça n'a pas été trop compliqué et que j'ai été assez clair !
Mais pour toute question, n'hésitez pas à les poser en commentaire ou dans le forum pour en faire profiter tout le monde !
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