Suiveur de ligne feetech 5 canaux

Neuf

Carte électronique intégrant 5 capteurs de suivi de ligne et un microrupteur.

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Description :

Le module Feetech FT-TIS-5CH est basé sur 5 capteurs infrarouges TCRT-5000. Ces capteurs utilisent une led infrarouge couplée à un photo-transistor qui reçoit plus ou moins de lumière infrarouge réfléchie par le sol.

La couleur ou le matériau du sol détermine la quantité de lumière réfléchie. Un sol blanc réfléchira plus de 90% de la lumière, alors qu'un sol noir absorbera cette lumière pour n'en réfléchir que 10%.

Cette quantité de lumière est captée et traduite en un signal analogique par le photo-transistor. Ce signal traverse ensuite un filtre de type Trigger de Schmitt qui va transformer ce signal analogique en deux valeurs de tension, haute et basse, en fonction que le signal d'entrée dépasse un seuil haut ou est inférieur à un seuil bas. 

Un sol noir correspondra à un état bas et un sol blanc à un état haut.

Ce module très facile de montage, accepte d'être alimenté de 3.3V à 5.5V, ce qui le rend compatible avec des micro-contrôleurs comme une Arduino ou une Raspberry Pi.

Caractéristiques techniques :

  • Poids :  9g
  • Dimensions (L * l * H) :  130 * 34 * 13mm
  • Signal de sortie :  signal haut et bas
  • Plage d'alimentation :  3.3V à 5.5V
  • Tension recommandée :  5V
  • Portée du capteur : 0 - 20mm
  • Température de fonctionnement : 0 à 60°C

Carte électronique fournie avec 2 entretoises et 4 vis.

Accessoires

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