Kit bras robot

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Kit bras robot 4 axes, pince et base tournante

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Kit pour monter un bras robot.

Le kit bras robot, composé de 35 pièces et des vis permettant d’assembler la partie mécanique d'une base, supportant un bras ainsi qu'une pince, et de 4 servomoteurs pour actionner le tout. Un tournevis (ou mini tournevis) non fourni peut être utilisé pour monter ce kit.

Des trous sont prévus pour une Raspberry sur la base de la pince ce qui vous permettra de la fixer.

Pour le montage, il est conseillé de régler les servos à une position de 90° avant de les monter et de ne pas trop serrer les vis car ça gênerait le mouvement.

Le montage est composé de plusieurs étapes. Assemblage des sous-parties puis assemblage du bras une fois toutes les sous-parties finies.

Pour piloter le bras manuellement, vous pouvez utiliser 4 potentiomètres et le code ci-dessous:

Vous trouverez un tutoriel pour monter le bras et un exemple d’utilisation avec une carte Arduino et 4 potentiomètres sur le forum réalisé par alex1.

Note: pour information la base du bras mesure 95mm * 145mm.

Notice de montage détaillée :

Fichier joint  Kit bras robot.pdf   4,66 Mo 

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