Robot mecanum avec suspensions XL Agrandir l'image

Robot mecanum avec suspensions XL

Neuf

Base robotique équipée de 4 moteurs et de 4 roues mecanum montées sur suspensions indépendantes.

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4 125,00 €

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Base roulante puissante équipée de 4 moteurs 24V 100W montées sur suspensions indépendantes permettant de garder une bonne répartition de la charge sur les 4 roues mecanum qui restent ainsi tout le temps en contact avec le sol même sur des terrains non plat, améliorant ainsi grandement la qualité du déplacement.

Caractéristiques techniques :

Moteurs :  24V 100W
Dimension :  640 * 560mm
Poids :  20 Kg
Charge utile :  60 Kg

Si option ensemble mécanique seul :

Contenu :

  • Moteurs 24V 100W * 4
  • Roues mecanum 156mm * 4
  • Suspensions * 4
  • Châssis * 1 assemblé

Si option avec batterie + drivers :

Contenu :

  • Ensemble mécanique assemblé ( Moteurs, roues, suspensions châssis )
  • Bloc Batterie assemblé monté ( 8AH  + Bouton On OFF + Arrêt d'urgence)
  • Chargeur + câbles
  • Drivers de moteurs * 4

Le kit est livré assemblé. Il vous faudra ajouter votre électronique la fixer sur le châssis et faire votre code de contrôle.

Si option version complètement assemblé prêt à rouler :

Contenu :

  • Ensemble mécanique assemblé ( Moteurs, roues, suspensions châssis )
  • Bloc Batterie assemblé monté ( 8AH  + Bouton On OFF + Arrêt d'urgence)
  • Chargeur + câbles
  • Drivers de moteurs * 4
  • Fusibles
  • Arduino Due programmée + code source
  • Imu 9 axes ( connecté à l'Arduino Due )

Ensemble livré assemblé, prêt à rouler. Il ne reste plus qu'à ajouter votre ordinateur embarqué ( Raspberry Pi 4, Jetson nano, PC portable ou autre ... ) et à le programmer pour communiquer avec l'Arduino Due.
Le code présent sur l'Arduino Due est fourni, vous pourrez donc le modifier si besoin.

Si option version complètement assemblé prêt à rouler + capteurs :

Contenu :

  • Ensemble complètement assemblé prêt à tourner
  • RPLIDAR A2
  • Caméra de profondeur realsense D435
  • Camera realsense T265

L'ensemble des capteurs proposés (RPLIDAR, caméra realsense ) se branchent en USB sur votre ordinateur embarqué.

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