Moteur pas à pas arbre creux nema 17

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Moteur pas à pas à arbre creux format Nema 17. 

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Moteur pas à pas avec arbre creux au format standard Nema 17.

Un moteur pas à pas est un moteur brushless, à haute durée de vie, qui se commande comme son nom l'indique pas par pas, avec précision.
Ces moteurs ont 200 pas par tour soit 1.8° par pas. 

Ce moteur pas à pas est un moteur à quatre fils : Rouge, Bleu, Vert, Noir. 
Il y a 4 demi-bobines, câblées en parallèle 2 à 2 pour former au final 2 bobines : 2 fils par bobines, les fils "rouge" et "bleu" étant les extrémités d'une bobine, les fils "noir" et "vert" les extrémités de l'autre bobine. En cas de doutes les extrémités des bobines peuvent être repérées par un multimètre en mode "continuité " ou " testeur". 
En effet une bobine étant un élément inductif, un multimètre indiquera qu'il y a continuité entre les deux extrémités d'une même bobine.

Ce sont les moteurs qui sont généralement utilisés pour les imprimantes 3D et autres machines à commande numérique. 

Afin d'utiliser un moteur pas à pas il est nécessaire d'utiliser un "driver de moteur pas à pas". Ces drivers permettent de transmettre la puissance électrique au moteur afin de le faire tourner. 

Généralement les drivers de moteurs pas à pas permettent de commander les moteurs en fractions de pas complet. En mode demi-pas, le moteur devra alors faire 400 demi-pas pour faire un tour complet soit 0.9° par demi-pas. Certains drivers permettent de faire du 16ème de pas et même du 128ème de pas ...

Caractéristiques techniques :

  • Couple : - 1.8 Kg.cm à 1.6A

                   - 2.6 Kg.cm à 2.6A

  • Tension de bobines :  2.55V
  • Courant par phase :  3.4A  
  • Résistance du bobinage:  0.8 Ohms
  • Diamètre du creux de l'axe :  6.2mm
  • Type d'arbre : arbre creux

Testé par Ashira (membre du forum des Makers) sur le fil dédié au test moteur pas à pas Nema 17.

Comme tout moteur électrique, le moteur pas à pas se sert d'un champ magnétique pour transformer l'énergie électrique en énergie mécanique. Il possède au moins 2 bobinages qui sont alimentés d'une manière spécifique à ce type de moteur. On l'utilise surtout pour les systèmes de positionnement car il permet un contrôle de sa rotation très précis (s'il est bien dimensionné !). Une rotation est divisée par un nombre de pas angulaires, donc plus il y a de pas, plus il sera précis. On peut même augmenter la précision en divisant chaque pas par 2, 4, 8 et plus.

Configuration simple ou double axe sur commande. 
Dimensions standard

Ajustement possible des dimensions des axes sur commande.

Nombre de fils 4 ou 6 sur commande :

câblage

Spécifications techniques générale :

spécifications techniques

Configurations existantes au choix :

tableau des différentes version existantes

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